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很多人可能聽說過發(fā)動機,但伺服電機可能不清楚。事實上,大多數(shù)機械設(shè)備都離不開伺服電機,有了伺服電機,這些機械設(shè)備才能正常工作。

而且由于伺服電機具有自身的優(yōu)點,因此在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。由此可見,此電機是一個非常重要的存在。而今小編就和大家分享一下伺服電機如何控制扭矩的。
關(guān)于如何控制伺服電機扭矩的分析如下:
首先,讓我們了解一下什么是扭矩,發(fā)動機,即伺服電機的扭矩,是指發(fā)動機從曲軸端輸出的扭矩。在功率固定的情況下,它與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系,轉(zhuǎn)速越快,扭矩越小,反之亦然,它反映了它在一定范圍內(nèi)的負載能力。
另一方面,外扭矩稱為扭矩或外力偶矩,內(nèi)扭矩稱為內(nèi)力偶矩或扭矩。
伺服電機扭矩控制模式是通過輸入外部模擬量或分配直接地址來設(shè)置電機軸的外部輸出扭矩,例如10V對應(yīng)5Nm當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5時,V電機軸輸出時為2.5Nm。
如果電機軸負載小于2.5Nm這意味著電機正在旋轉(zhuǎn),外部負載等于2.5Nm時,電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm電機反轉(zhuǎn)(通常是在重力負荷下產(chǎn)生的。
我們還可以通過立即改變模擬量的設(shè)置來改變設(shè)置的扭矩,或者通過通信來改變相應(yīng)地址的值。其應(yīng)用主要是在對材料的應(yīng)力有嚴格要求的纏繞和放卷裝置中,如拉絲裝置或拉光纖設(shè)備。扭矩的設(shè)置應(yīng)根據(jù)繞組半徑的變化隨時改變,以確保繞組半徑的變化不會改變材料的應(yīng)力。
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